Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.
1. Количество осей робота манипулятора - четыре.
2. Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей 12 В.
3. Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента.
4. Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси 180 градусов.
5. Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер.
6. Угол поворота заднего плеча манипулятора 90 градусов. Угол поворота переднего плеча манипулятора 100 градусов. Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп. Угол поворота по четвертой оси 180 градусов.
7. Имеется возможность оснащения сменными насадками (например, держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати).
8. Есть возможность подключения дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа.
9. Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.
10. Материал корпуса – алюминий. Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) 320 мм. Интерфейс подключения – USB.
11. Имеет возможность автономной работы и внешнего управления.
12. Управляющий контроллер совместим со средой Arduino. Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch, и языком программирования С.
13. Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.
14. Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
15. Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).